Линеен модул с дълъг ход е автоматизиран задвижващ механизъм, проектиран специално за постигане на широко{0}}мащабно, високо-прецизно линейно движение. Неговата основна характеристика е способността да поддържа стабилна точност на движение и надеждност в рамките на ултра дълъг обхват на движение от няколко метра до десетки метри, перфектно решаване на технически проблеми като недостатъчна твърдост, значителни вибрации и намалена точност на позициониране, с които традиционните линейни модули се сблъскват при приложения на дълги-разстояния.
Линеен модул с дълъг ход е интегрирана трансмисионна единица, проектирана специално за линейно движение на ултра дълги разстояния, обикновено се отнася до системи за линейно движение с ход на една ос над 1 метър (до 10 метра или повече). Неговата основна цел на дизайна е да постигне стабилно и ефективно линейно движение при ултра дълъг ход, точност на балансиране, твърдост и удобство при инсталиране. Той се използва широко в сценарии за промишлена автоматизация, логистично оборудване и специални машини, които изискват широко-изместване.
Структурният дизайн на линейния модул с дълъг ход трябва да преодолее ограниченията на традиционните модули с къс ход, а основните компоненти включват:
|
Изключително дълга{0}}носеща основа |
Избор на материал |
Използва се високоякостна алуминиева сплав (като 6061-T6) или стоманена конструкция. Основата от алуминиева сплав намалява теглото чрез кух олекотен дизайн (плътността е само 1/3 от стоманата), като същевременно подобрява твърдостта чрез подсилена ребрена структура (якост на огъване по-голяма или равна на 200MPa). |
|
Технология на сегментно снаждане |
Модулното снаждане обикновено се използва за движение над 3 метра, което е свързано с високо-здрави болтове чрез прецизни позициониращи щифтове (толеранс ± 0,01 mm), за да се гарантира, че грешката в праволинейността след снаждане е по-малка или равна на 0,1 mm/m. |
|
|
Оптимизация на преносната система |
Синхронно ремъчно задвижване (леко натоварване, висока-скорост) |
Изберете подсилен с въглеродни влакна синхронен ремък (якост на опън по-голяма или равна на 1000N/mm), комбиниран с устройство за регулиране на опъна (като винтов обтегач), за да намалите отпускането на ремъка при дълъг ход, с максимална линейна скорост от 5 m/s, подходящ за товари под 50 kg. |
|
Сачмено-винтова трансмисия (тежка-прецизност) |
За товари над 100 kg се използва сегментиран сферичен винт (с максимална дължина от 3 метра на сегмент, свързан чрез съединител), съчетан с опорна опора на гайката, за да се намали провисването, и точността на позициониране може да достигне ± 0,05 mm (с обратна връзка със затворен -контур). |
|
|
Рейка и пиньон трансмисия (супер натоварване) |
Трансмисия със захващане на зъбни колела и зъбна рейка, натоварване на една ос може да достигне над 500 кг, подходящо за движение на дълги-разстояния на портални кранове и големи машинни инструменти, с диапазон на скорост от 0,1-2 m/s. |
|
|
Поддържаща система с двойна релса |
Двойни релси |
Приемайки успоредни двойни линейни водещи релси (като серия HIWIN MG) или тежкотоварни ролкови водещи релси (като серия THK RA), разстоянието между водещите релси е оптимизирано според центъра на тежестта на товара, за да се намали накланянето, причинено от небалансиран товар (грешка при накланяне По-малка или равна на 0,02 градуса). |
|
Слайдове |
Броят на плъзгачите се увеличава до 2-4 групи, а натоварването се разпределя чрез механизъм за споделяне на натоварването, което води до 40% увеличение на динамичната твърдост. |
|
|
Интелигентни спомагателни компоненти |
Междинна опорна седалка |
На всеки 1-2 метра се поставя регулируема опорна седалка, а деформацията на основата се компенсира от болтове за регулиране на височината (деформация по-малка или равна на 0,5 мм/метър). |
|
Анти сблъсък и ограничение |
Високо прецизни крайни изключватели (време за реакция По-малко или равно на 5 ms) са инсталирани в двата края, комбинирани с буфери (като полиуретанови амортисьори), за да абсорбират енергията на удара и да защитят безопасността на оборудването. |
Можете да гледате още проекти или да посетите нашата видео галерия от Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Тук ви представяме нашитеЛинеен модул с дълъг ход, със следните данни:
Линеен модул за ангренажен ремък за обща среда TM-B-CM
|
Модел № |
Ширина на тялото (mm) |
Максимален полезен товар (кг) |
Макс. ход (mm) |
Повторяемост (mm) |
Карам |
Мощност на двигателя (W) |
Приложна среда |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
колан |
50/100 |
генерал |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
колан |
100/200/400 |
генерал |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
колан |
50/100 |
генерал |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
колан |
100/200/400 |
генерал |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
колан |
100/200/400 |
генерал |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
колан |
200/400 |
генерал |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
колан |
400/750 |
генерал |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
колан |
400/750 |
генерал |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
колан |
750 |
генерал |
Линеен модул на ангренажен ремък за-прахоустойчива среда TM-B-CR
|
Модел № |
Ширина на тялото (mm) |
Максимален полезен товар (кг) |
Макс. ход (mm) |
Повторяемост (mm) |
Карам |
Мощност на двигателя (W) |
Приложна среда |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
колан |
50/100 |
Чиста среда |
|
TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
колан |
100/200/400 |
Чиста среда |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
колан |
50/100 |
Чиста среда |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
колан |
100/200/400 |
Чиста среда |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
колан |
100/200/400 |
Чиста среда |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
колан |
200/400 |
Чиста среда |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
колан |
400/750 |
Чиста среда |
|
TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
колан |
400/750 |
Чиста среда |
|
TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
колан |
750 |
Чиста среда |
Линеен модул с дълъг ход има баланс на производителността при свръхдълъг ход:
|
Безгранично разширяване на маршрута |
Чрез технологията на модулно снаждане ходът на единичната ос може да бъде удължен от 1 метър до над 10 метра (теоретично неограничен), отговаряйки на изискванията за ултра голямо изместване на голямо оборудване като автомобилни поточни линии и машини за обработка на компоненти на самолети. |
|
Баланс между висока скорост и висока точност |
Модулът с ремъчно задвижване има максимална скорост от 5 m/s и точност на позициониране от ± 0,1 mm (стандарт), подходящ за сценарии на високо-скоростно сортиране; Повтарящата се точност на позициониране на модула с винтово задвижване може да достигне ± 0,01 mm (с решетъчна линийка), отговаряйки на изискванията за ниво на микрометър за прецизна обработка. |
|
Значителна{0}}ценова ефективност |
В сравнение с персонализираните механизми за дълъг ход, стандартизираните модулни разходи се намаляват с 30% -50%, а времето за инсталиране се съкращава с 60% (предварително сглобени компоненти + стандартизирани интерфейси). |
|
Дизайн с ниска поддръжка |
Модулът на синхронния ремък използва само-смазващи се направляващи релси (цикъл на смазване, по-голям или равен на 1000 часа), а винтовият модул е оборудван с капак против прах (защита IP54), за да се намали износването на трансмисионните компоненти, причинено от прах. |
Типични сценарии за приложение на линеен модул с дълъг ход:
|
Автоматизация на логистиката и складирането |
Хоризонталната ос на стакерния кран в интелигентния три-измерен склад (ход 5-15 метра) позволява високо-съхранение и извличане на товари (време за единичен цикъл По-малко или равно на 15 секунди); Машината за сортиране с кръстосани ленти в центъра за сортиране за електронна търговия поддържа движението в пълен обхват на количките за сортиране с модули за дълги пътувания. |
|
Индустриално производствено оборудване |
Седмата ос на монтажната линия на робота за заваряване на автомобили (с ход над 8 метра) разширява обхвата на работа на роботизираната ръка; Платформата за движение по оста X-на голяма машина за лазерно рязане поддържа високо{2}}прецизно рязане на плочи с размери 3m x 6m (грешка при позициониране По-малка или равна на 0,2mm). |
|
Аерокосмическо поле |
Линейната ос на движение на платформата за проверка на кожата на самолета (с ход от 10 метра) е оборудвана с 3D визуални сензори за постигане на сканиране в пълен-размер; Платформа за тестване на симулация за механизъм за разгръщане на сателитна антена с модул с голям-обхват, осигуряващ стабилен контрол на изместването. |
|
Специално оборудване |
Модулът за движение на леглото на пациента на медицинско оборудване за лъчетерапия (с ход от 2 метра), с висока прецизност (± 0,5 mm) и дизайн с ниски вибрации, отговаря на изискванията за позициониране на лъчетерапията; Валът за прехвърляне на субстрата на машината за нанасяне на покритие в новата линия за производство на енергийни батерии осигурява равномерно покритие на материала с голямо разстояние. |
Линейният модул с дълъг ход се превърна в основното решение за линейно движение със свръхголям обхват чрез структурни иновации и пробив в технологиите за предаване. С нарастващото търсене на гъвкаво и-мащабно оборудване в интелигентното производство, приложението му в-производството на оборудване от висок клас, интелигентната логистика и други области ще продължи да се задълбочава, насърчавайки индустриалната автоматизация към „по-голям мащаб и по-висока ефективност“.
Популярни тагове: линеен модул с дълъг ход, Китай производители, доставчици, фабрика на линеен модул с дълъг ход
