RV редуктор на вълна на щам

RV редуктор на Wave на щам, също наречен като въртящ се вектор редуктор, е прецизно устройство за предаване, съставено от циклоидни въртящи се и планетарни опори. Той има предимствата на компактната структура, високото съотношение на предаването, високата торсионна твърдост, високата точност, ниската вибрация и ниския шум. Редукторът на RV щам на вълна обикновено се използва в съвместните части на високото натоварване на индустриалните роботи като талията и раменете и може да издържи на големи ударни натоварвания.

Хармоничният редуктор, известен още като предаване на вълна или хармонично задвижване, се състои главно от твърди колела, гъвкави колела и генератори на вълни. Той използва генератор на вълни, за да генерира контролируеми елиптични трансформации на гъвкавото колело, като постепенно свързва и отделя гъвкавото колело и твърдите зъби на колелото, като по този начин постига точни промени в скоростта и въртящия момент. Неговите характеристики са компактна структура, леко тегло и висока точност на предаване, но натоварването му - лагерния капацитет е сравнително малък в сравнение с RV редуктори. Обикновено се използва в фугите на краищата на робота или малки роботи с малки товари.

RV редуктор на вълна на щам е високо - устройство за прецизно забавяне, което комбинира техническите характеристики на RV циклоидното задвижване и предавката на вълновата вълна. Използва се главно в сценарии за индустриална автоматизация, които изискват ултра - висока точност, висока твърдост и компактни структури, като сътрудничество с роботи (коботи), медицински роботизирани оръжия, полупроводниково оборудване и т.н.

Основната структура на редуктора на RV щам, редуциращата вълна интегрира две технологии за забавяне: планетарната предавка и циклоидната структура на въртящото колело на RV редуктора (циклично задвижване), осигурявайки високо съотношение на намаляване (30: 1 ~ 300: 1) и висок капацитет на въртящ момент. Подходящ за тежки - мито, високо динамични сценарии за реакция (като оси на робот J1/J2). Хармоничният редуктор (предавка на щамът на вълната) е съставен от гъвкави колела (flexspline), твърди колела (кръгъл сплайн) и генератори на вълни, които използват предаване на еластична деформация. Предоставяне на нулева реакция и ултра - висока точност (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

Принцип на хибридно предаване на RV щам на редуктор: Етап на вход (намаляване на RV): Моторът задвижва планетарната предавка и циклоидната предавка за първоначално намаляване. Изходният етап (хармонично намаляване): Циклоидната предавка задвижва хармоничния механизъм за намаляване чрез гъвкава връзка, като допълнително намалява скоростта и подобрява точността. Краен изход: Комбиниране на предимствата на два метода на забавяне за постигане на ултра - висока точност, висока твърдост и висок въртящ момент.

Тук, на тази страница, въвеждаме серийни RV редуктори от Tallman Robotics, която е най -водещият производител на RV скоростни кутии, ще видите лист с данни, снимки на производство, видеоклипове, както следва:

Също така сте добре дошли да гледате повече проекти или да посетите нашата видео галерия от YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Кои са основните приложения на редукра на вълни на RV щам?

1) .Колаборативен робот (Cobot): Балансиране на висока точност и лек, подходящ за човешки сценарии за машинно сътрудничество.

2). Медицински роботи: Хирургични роботизирани оръжия, оборудване за рехабилитация, изискващи без вибрации и ултра - висока точност.

3). СЕМИКОНДОЛАЦИОННО ОБОРУДВАНЕ: РАЗПРЕДЕЛЕНИЕ НА ПАВЕ, ПОЗИЦИЯ НА ЛИТОГРАФИЯТА НА МАШИНАТА, ИЗПОЛЗВАНЕ НА КОНТРОЛ НА ДВИЖЕНИЕТО НА ДВИЖЕНИЕТО.

4) .aerospace: Сателитно задвижване на антената, космическа роботизирана ръка, необходима за издържане на екстремни среди.

RV редуктори на щам на щам е технологичен сливане на RV редуктор и хармоничен редуктор, който съчетава предимствата на високата твърдост, Ultra - висока точност и лек. Той е особено подходящ за високи - крайни полета като роботи за сътрудничество, медицинско оборудване и производство на полупроводници. С модернизирането на прецизната производствена индустрия може да се превърне в основно решение за забавяне за следващото поколение роботни стави.