Роботизирана единица за задействане на колана

Задействането на роботизирания колан е устройство за предаване на колан, проектирано специално за стави или крайници на робота. Той постига прецизен и лек контрол на движението чрез гъвкаво предаване на синхронни колани, балансиране на предаването на мощност и структурната гъвкавост. Роботичното задействане на колана се използва широко в полета като роботи за сътрудничество и биомиметични роботи, които са чувствителни към теглото и скоростта на реакция.

Агрегатът на задействането на роботизирания колан е модулно устройство за трансмисия, проектирано специално за стави на робота или линейно движение, което постига предаване на мощност и контрол на движението чрез високо - прецизно предаване на синхронна колана. Основните му характеристики са леки (40% по -леки от намаляването на предавките), ниската реакция (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), широко използвани в роботи за сътрудничество, роботи Scara, Delta Robots и други сценарии, които изискват висока динамична производителност.

Theпринцип на работанаРоботизирана единица за задействане на коланасе основава на гъвкаво предаване на мрежи:

Изходът на въртене на мощността от двигателя се предава на синхронния колан през активната ролка, а коланът задвижва задвижваната ролка през зъбна мрежа, предавайки захранването на роботните фуги или края на изпълнението; Чрез използване на гъвкавите характеристики на колана може да се постигне не -коаксиална трансмисия или много съвместна връзка. В същото време, като контролирате скоростта и управлението на двигателя, ъгълът на движението, скоростта и силата на крайниците на робота могат да се регулират. Някои единици са интегрирани със сензори за въртящ момент, за да се постигне контрол на обратната връзка.

Структурно,Роботизирана единица за задействане на коланаобикновено се състои от три основни части:

модул за задвижване (Micro Servo Motor и редуктор, осигуряващ мощност, адаптиран към робота); Компоненти на предаване (високи - прецизни синхронни колани, шайби и механизми за опъване, с колани, предимно направени от висок - здрави полиуретанови материали и вградени с слоеве за подсилване на влакната, за да се подобри якостта на плътността); Свързване и ръководещи компоненти (съвместни лагери, ограничени структури, осигуряване на стабилна посока на предаване, адаптиране към траекторията на движението на крайниците на робота) Общият дизайн подчертава лекия, често с помощта на алуминиеви сплав или рамки от въглеродни влакна, за да се намали натоварването на робота.

Тук въвеждаме стандартните задействащи колани на ЕС, TMEB65, с данни за вас, както следва:

Добре дошли сте да гледате повече проекти или да посетите нашата видео галерия от YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Сценарият на приложениетонаРоботизирана единица за задействане на коланаФокусира се върху гъвкавия контрол на движението на роботите:

ARM съвместно шофиране на роботи за съвместна работа за постигане на гъвкаво хващане и сглобяване; Краката или пръстите на ставите на бионични роботи (като роботизирани ръце и четворни роботи) симулират естествените движения на крайниците; Спомагателният механизъм за движение на роботите за медицинска рехабилитация осигурява гладка и контролируема движеща сила; Съвместен модул за образователни роботи, опростяване на сложното програмиране на движение. Основните му предимства се крият в нисък шум от трансмисия, бърка скорост на реакция (забавяне по -малко или равно на 10 ms), компактна структура и способност за постигане на много степен на движение на свободата в ограничено пространство. Разходите за поддръжка са по -ниски от тези на предаването на предавката, което го прави подходящ за сценарии с високи изисквания за гъвкавост и безопасност на човека -.

Единицата за задействане на роботизирана колана перфектно балансира изискванията за точност и безопасност на движението чрез концепцията за проектиране на „комбиниране на твърдост и гъвкавост“, а модулните му характеристики значително намаляват прага за разработване на роботи. С разширяването на сценариите за интеграция на машината на човека - тази технология ще се превърне в основен избор за леки роботни фуги.