Линеен задвижващ механизъм с колан

Какво представлява ремъчният линеен задвижващ механизъм?

Линейният задвижващ механизъм с колан е устройство за линейно движение. Той превръща въртящия момент на въртящия се двигател в-праволинейно движение през зъбен ангренажен ремък. Задвижваща ролка и ролка за отклоняване закрепват примката на колана във всеки край на корпуса. Тъй като каретата се движи директно върху колана, въртенето на двигателя носи полезния товар с малка загуба на триене. Това оформление предпочита скоростта и дължината на хода пред финото позициониране, което предлага задвижващият механизъм с водещ винт. В резултат на това инженерите посягат към него, когато дадена задача се нуждае от бързо, повтарящо се пътуване, а не под-микронно поставяне. Високо{8}}работата по прехвърляне е мястото, където този задвижващ механизъм се представя най-добре.

Структурно оформление

Екструдиран алуминиев корпус формира гръбнака на задвижващия механизъм и предпазва вътрешните задвижващи компоненти. Линейните лагери се намират вътре в корпуса и водят каретката по прецизна релса. Междувременно ремъкът дърпа каретката напред или назад, докато ролките се въртят. Самият ангренажен ремък често е подсилен със стомана или фибростъкло, увивайки се около задвижващата ролка от края на двигателя и ролката на празен ход срещу него. Винт за регулиране на напрежението в края на празния ход поддържа колана опънат. В противен случай разхлабеният ремък прескача зъбите при ускорение и това прескачане се прехвърля директно в грешка при позициониране.

Крайните капачки затварят корпуса и много модели добавят запечатана покривна лента, за да предпазят от прах и отломки. Монтирането на мотора обикновено се извършва чрез фланец за челен-монтиране в единия край, въпреки че съществуват опции за скоростна кутия с прав-ъгъл за стегнати обвивки.

Можете да гледате още проекти или да посетите нашата видео галерия от Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тук представяме ремъчен линеен задвижващ механизъм, напълно запечатан TMB100-CR за чиста среда със следните данни:

Приложение Цел

Лентовите линейни задвижващи механизми се справят с прехвърлянето, сортирането и задачите-за{0}}и-поставяне между опаковки, електроника и общи индустриални автоматизирани линии. Документиран случай от операция по опаковане на млечни продукти и вино добре илюстрира това. Задвижваните с двоен ремък-оси се справят с бързи вертикални ходове-на опаковане, избрани специално, тъй като ниската маса на каретката поддържа търсенето на ускорение управляемо в сравнение с еквивалент-задвижван с винт (Архив на казуси от Асоциацията на роботизираните индустрии, Macron Dynamics, 2012 г.). По подобен начин конструкторите на портални подреждат множество ремъчни линейни задвижващи механизми по X и Y оси за координирана работа при избиране-и-поставяне, тъй като техните стандартизирани монтажни повърхности се свързват с болтове без персонализирани скоби.

Техническо сравнение

Задвижващият механизъм със сферичен винт поддържа по-голяма точност на позициониране и повторяемост, тъй като неговата рециркулираща гайка избягва удължението, което коланът изпитва през експлоатационния си живот (CCM Rails, 2025 г.). Въпреки това ремъчните задвижвания запазват предимството си, когато разстоянието и скоростта на цикъла надвишават разположението на микронно-ниво.

Стъпки за инсталиране

Монтажът започва със закрепване на корпуса към равна, твърда повърхност, тъй като усукването на повърхността се прехвърля директно в хода на каретката. След това се уверете, че и двете ролки са разположени успоредно по една и съща равнина, преди да опънете ремъка. Доведете опъна на колана до определеното от производителя предварително натоварване, след това завъртете каретката през цялата дължина на хода без прикрепен полезен товар. Тази проверка позволява всяка скрита свързваща повърхност, преди оста да достигне натоварен ход. Накрая прикрепете скобата на полезния товар, проверете концентричността на съединителя и настройте сензорите за насочване на двете граници на движение, така че контролерът да установи точна нулева референция.

Често задавани въпроси

Въпрос 1: Колко време обикновено издържа зъбният ремък преди смяна?

Животът на колана зависи силно от броя на циклите и натоварването. Въпреки това подсилените със стомана-ремъци обикновено работят в продължение на милиони цикли, преди удължаването да изтласка отклонението на позиционирането извън толеранса. Проверката по график-за броене на цикъл улавя това, преди да засегне изхода.

Q2: Може ли линеен задвижващ механизъм с колан да задържи позиция при изключен двигател?

Не е надеждно. За разлика от самозаключващия се ходов винт, ремъчната трансмисия може да се задвижва назад-под товар. Следователно вертикалните или надвиснали приложения обикновено се нуждаят от спирачка или противотежест, за да задържат позиция без захранване.

Q3: Каква товароносимост трябва да очаквам от ремъчен линеен задвижващ механизъм?

Капацитетът варира според размера на вагона и релсата. Повечето индустриални единици се справят добре с леки до умерени хоризонтални натоварвания. По-тежките натоварвания изискват вместо това по-широк ремък, по-големи лагери или алтернатива с винт-задвижване.

Q4: Как ширината на колана влияе на производителността?

По-широкият колан разпределя натоварването на зъбите върху повече повърхност. В резултат на това намалява разтягането и позволява на задвижващия механизъм да носи по-тежки полезни товари със същата скорост, без да се жертва точността на позициониране.

Q5: Подходящ ли е ремъчен линеен задвижващ механизъм за чисти помещения или среди за измиване?

Да, с правилния корпус. Запечатаните покриващи ленти, корпусите с IP-оценка и материалите за колани с ниско-прахови частици адаптират един и същ задвижващ механизъм за полупроводникови, хранителни и фармацевтични настройки.