Роботичните крайни ефектори се категоризират предимно в три типа: скоба - тип крайни ефектори, смукание - тип крайни ефектори и специализирани крайни ефектори. Крамата - крайните ефектори са най -често използваният тип краен ефектор в индустрията. Те се състоят предимно от механизъм за предаване и механизъм за задвижване, подобен на обикновен ръчен захващане. Те могат да захванат обектите през отвора и затварянето на движението на ръката. Сукът - Тип крайни ефектори Използвайте предимно смукание за придобиване на материали, като ги прави идеални за схващане на по -малки предмети и предлагане на широк спектър от приложения. Специализираните крайни ефектори са високо автоматизирани устройства, които лесно могат да изпълнят различни задачи.
