RV задвижващо устройство, известно още като RV Driving Gear, е пълна система за пренос на енергия, която интегрира технологията на RV Transmision Core, източника на енергия (обикновено серво двигател) и спомагателни функционални компоненти. Използва се главно за директно задвижване на задвижващите механизми за постигане на високо - прецизност и висок контрол на въртящия момент. RV Drive Unit е „инженерна интегрирана форма“ на технологията за предаване на RV, която е по -близка до практически сценарии за приложения, отколкото самостоятелен RV редуктор или скоростна кутия и може да се използва директно като „захранване“ на оборудването.
RV задвижващият блок обикновено се отнася до интегрирания модул за задвижване, който интегрира двигатели, редуктори и системи за управление, създаден специално за високо - прецизност, приложения с висок въртящ момент, особено широко използвани в индустриалните роботи и оборудване за автоматизация. Основният му компонент е скоростната кутия за намаляване на RV, но като цялостно устройство тя включва и други ключови компоненти.
Ядрото на устройството за задвижване на RV е да се интегрира силно „Source Source+Transmission Core+спомагателни компоненти“, за да се образува модулен блок за включване и възпроизвеждане, с типични компоненти, включително: основното предимство на този интегриран дизайн е да намалят грешките в инсталирането и да подобрят надеждността на системата, без да е необходимо потребителите да съвпадат отделно и редуктори, намалявайки трудността на интеграцията на оборудването.
|
Източник на енергия |
Обикновено висок - прецизен серво двигател (като постоянен синхронен серво мотор), който осигурява първоначален вход на мощността и има висока скорост на реакция и прецизни възможности за контрол на скоростта. |
|
|
RV предаване на ядро |
RV скоростната кутия, тъй като „ядрото на усилване и усилване на въртящия момент“ на устройството, постига забавяне, увеличаване на въртящия момент и прецизно предаване на мощност чрез две - етап на предаване на планетарни зъбни колела и циклоидни върхове. |
|
|
Спомагателни функционални компоненти |
Енкодер |
Обратна връзка в реално време на изходната позиция и информация за скоростта за постигане на затворен - контрол на контура (осигуряване на точност на позициониране). |
|
Спирачка (по избор) |
Използва се за заключване на изходния вал, когато оборудването е спряно, предотвратявайки натоварването на товара (например когато ставата на робота се изключва, за да се поддържа позиция). |
|
|
Система за смазване и уплътняване |
Осигуряване на дългата - Стабилна работа на вътрешни компоненти на предаване и адаптиране към сложни среди като прах и влажност. |
|
|
Свързване на фланци/интерфейси |
Стандартизираните механични интерфейси улесняват директното докиране с задвижващи механизми като роботни рамена и въртящи се работни съдове. |
|
Какви са разликите и връзките със свързаните продукти?
|
Тип на продукта |
Основни компоненти |
Характеристики на сценария на приложение |
Типични потребителски групи |
|
RV задвижващ блок |
Серво мотор+RV редуктор+енкодер+спомагателни компоненти |
Директно задвижване на задвижването, включване и игра |
Интегратор на оборудване, производител на терминал |
|
RV скоростна кутия |
Само ядро на трансмисия (без двигател/енкодер) |
Потребителят трябва да съвпада отделно с моторната и контролната система |
Дизайнер и инженер на системата за предаване |
|
Обикновен интегриран задвижващ блок |
Серво мотор+планетарен редуктор+енкодер |
Ниска точност и твърдост, по -ниска цена |
Производител на оборудване за автоматизация на средния край |
Най -просто казано, RV редукторът е „основен компонент на предаване“, докато устройството за задвижване на RV е „цялостно решение за захранване, базирано на RV редукра“, което е по -близо до действителните нужди на използване на крайните устройства.
Тук, на тази страница, въвеждаме серийни RV редуктори от Tallman Robotics, която е най -водещият производител на RV скоростни кутии, ще видите лист с данни, снимки на производство, видеоклипове, както следва:
|
Rv - e серия: Основен лагер, изграден - във тип циклоидни скоростни кутии |
|
|
|
|
|
|
||||
Също така сте добре дошли да гледате повече проекти или да посетите нашата видео галерия от YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV задвижването наследява основните предимства на технологията за предаване на RV и допълнително оптимизира производителността чрез интегриран дизайн:
|
Ултра висока динамична точност |
Прецизното съвпадение на серво двигатели и редуктори на RV, комбинирано със затворен енкодер - контрол на контура, постига повторна точност на позициониране по -малка или равна на 0,01 мм и бърза реакция (динамична настройка на нивото на милисекунда). |
|
Висока твърдост и капацитет на натоварване |
Ядрото на RV с много зъбна мрежа има 3-5 пъти по-голяма твърдост от обикновените интегрирани задвижвания и може да издържи големи радиални/аксиални натоварвания (като конзолни натоварвания на роботни фуги) и въртящ момент на удара. |
|
Компактен и модулен |
Интегриран дизайн на двигатели, редуктори, енкодери и други компоненти, с обем с 20% до 30% по -малък от традиционните решения, подходящи за високо - крайно оборудване с ограничено пространство (като сътрудничество роботи и прецизни роботизирани оръжия). |
|
Висока надеждност и ниска поддръжка |
Интегрираният дизайн на уплътнител намалява въздействието на външното замърсяване, а основните компоненти са направени от високо - здрави сплави и прецизна обработка, с експлоатационен живот до 10000 до 30000 часа и дълъг цикъл на поддръжка. |
RV задвижването е високо - крайно оборудване "захранване", използвано главно в сценарии, при които прецизността, твърдостта и скоростта на реакция са взискателни:
|
Индустриални роботи |
Ключови фуги като талията, раменете и китките на шест оси роботи директно задвижват роботизираната ръка, за да извършват прецизно хващане, сглобяване и други действия (като автомобилни заваръчни роботи и прецизни монтажни роботи в индустрията на електрониката). |
|
Сътрудник робот |
Леко съвместно задвижване за съвместни роботи, които изискват компактен размер, висока безопасност и прецизен контрол на силата (като например при сценарии за сглобяване на машинно съвместно сътрудничество -). |
|
Оборудване за прецизна автоматизация |
Оста на въртене на полупроводникови вафли с роботизирани рамена и оборудване за откриване на панели LCD постига нанометрово ниво на прецизно управление на движението. |
|
Медицинско оборудване от висок клас |
Механичните стави на рамото на хирургическите роботи и движението на рехабилитационното оборудване изискват нисък шум, висока стабилност и прецизно управление (като крайния ефектор на минимално инвазивни хирургични роботи). |
|
Специално оборудване |
Механизмът за регулиране на отношението на аерокосмическото симулационно оборудване, задвижващият блок на фотоволтаичната система за проследяване и др. Поддържа стабилна работа в екстремни среди. |
RV задвижването е висока - прецизна модулна система за задвижване, която интегрира серво двигатели, RV редуктори, енкодери и други компоненти. RV задвижващият блок е основният модул за захранване на индустриалните роботи, който съчетава висока прецизна и висок изход на въртящия момент през златната комбинация от серво двигатели и RV редуктори. Производителността му директно определя динамичния отговор и капацитета на натоварването на робота и основната му стойност се състои в осигуряването на висока твърдост на „щепсела и игра“, висока динамична точна мощност решение за високо - крайно оборудване. Това е модернизирана форма на технология за предаване на RV от „ниво на компоненти“ до „системно ниво“, широко използвана във високи - крайни полета като индустриални роботи и прецизна автоматизация и е важен показател за нивото на високо - технология за интегриране на крайното оборудване.
Популярни тагове: RV Drive Unit, China RV Drive Unit, доставчици, фабрика
