Винтови линейни модули

Винтовият линеен модул е ​​механично устройство, предназначено да осигури прецизно линейно движение в автоматизацията и индустриалните системи. Той използва винтов механизъм - Обикновено топлен винт или оловен винт -, за да преобразува движението на въртящото се в права - движение. Тези модули се използват широко, когато са необходими точност, повторяемост и контролирано движение.

Винтовите линейни модули са основни механични устройства, използвани за контрол на линейното движение по точен и ефективен начин. Те се състоят от оловен винт, двигател, водеща релса и жилищен блок. В основата на техния дизайн е оловният винт, който превръща ротационното движение от двигателя в прецизно линейно движение. Ръководната релса работи, за да гарантира, че движещите се компоненти пътуват безпроблемно и без ненужно отклонение. Корпусът осигурява поддръжка и защита, което прави модула траен и надежден за дълго - термин.

Основната структура на винтовия линеен модул включва винтов вал (винт за топче или оловен винт), двигател (серво, стъпка или променлив ток/DC), сглобяване на гайки и линейна водеща система. Двигателят завърта винта, което кара гайката да се движи по дължината му, натиска или дърпа прикрепения товар. Много модули също включват сензори и контролери, за да подобрят точността на позициониране. Техният компактен и твърд дизайн ги прави подходящи за високо - приложения за натоварване, като същевременно поддържат плавна работа.

Принцип на работа на винтовия линеен модул: Принцип на спирална предаване въз основа на винтовата гайка - Когато двигателят задвижва винта за въртене, гайката не може да се върти синхронно с винта поради ограничения на нишката и може да се движи само по права линия по оста на винта; Водещата система ограничава радиалното движение и въртене на гайката, като гарантира, че тя се движи строго по линейна траектория. Винтовете с топка намаляват триенето чрез лагери с топка, постигайки ефективност на предаването от 85% - 95%; Трапецовидният винт е плъзгащо се триене с ниска ефективност (20% -40%), но има ниска цена и самозаключващи се свойства (натоварването не се движи след повреда на захранването).

Добре дошли сте да гледате повече проекти или да посетите нашата видео галерия от YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Линейни модули с топка винтове за обща среда от Tallman Robot имат следните серии TMS - cm:

Линеен модул с топка винтове за прах - доказателство от Tallman Robot има следващи серии TMS - CR

Линеен модул с дълъг удар за обща среда TM - SL - cm

Орган капак Линейни модули на водещ оловен винт TM - SF

Винтови линейни модулиса от съществено значение в различни индустрии. При автоматизацията на производството те позиционират инструменти, сглобяват части и обработват материали с точност. Полупроводниковата индустрия разчита на тях за деликатни системи за обработка и инспекция на вафли. Медицинското оборудване, като устройства за изображения и инструменти за роботизирана хирургия, също използват тези модули за контролирано движение. Освен това те се намират в опаковъчни машини, машини за ЦПУ и 3D принтери, където повтарящото се движение е от решаващо значение.

Какви са предпазните мерки за инсталирането и отстраняването на грешки на линейните модули на точния винт?

Инсталирането и отстраняването на грешки на линейния модул с топчев винт влияе пряко върху тяхната точност, живот на обслужването и оперативна стабилност. Необходимо е да се обърне специално внимание на механичното позициониране, баланса на силата и калибрирането на параметрите. Специфичните предпазни мерки са както следва:

1. Подготовка преди инсталиране на винтов линеен модул

1). Инспекция на компонентите

Проверете дали винтът се върти гладко (без заглушаване или ненормален шум), ако плъзгачът на водещата релса се движи гладко и дали има чужди предмети в системата за циркулация на топката; Потвърдете, че моделът на модула съвпада с размерите на инсталацията и проверете дали параметрите като каране на винта и номинална натоварване отговарят на изискванията за проектиране.

2). Основна обработка за винтов линеен модул

Повърхността на инсталационната основа трябва да бъде плоска (грешка в плоскостта, по -малка или равна на 0,1 мм/м), чиста и ако е необходимо, използвай шкурка за премахване на бури; Ако основата е заварен компонент, тя трябва да претърпи лечение за стареене, за да се елиминира вътрешния стрес и да се избегне деформация, влияеща върху точността на модула в по -късния етап.

2. Ключови точки на механична инсталация за винтов линеен модул

1). Фиксация на модула

Използвайте "Диагоналната стъпка - по метода - затягане", за да фиксирате модула (като постепенно затягане на M6 болтовете с 20% -50% -100% въртящ момент, препоръчан въртящ момент 8-10N · m), за да предотвратите локалния стрес от причиняване на дефицит на основата; Повърхността на инсталацията трябва да се прилепва плътно към дъното на модула и празнината може да бъде проверена с габарит на усещането (трябва да бъде по -малко от 0,02 мм), в противен случай трябва да се добавят шапки за регулиране.

2). Калибриране на паралелизъм

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1м) трябва да се измерва в двата края и три точки в средата, за да се избегне отклонението на основата, влияещо върху общата точност.

3). Връзка за задвижване

Когато двигателят и винтът са свързани чрез свързване, грешката в коаксиалността трябва да бъде по -малка или равна на 0,1 мм, а отклонението на ъгъла трябва да бъде по -малко или равно на 0,5 градуса, което може да бъде калибрирано с помощта на инструмент за подравняване на лазер; Изборът на свързване трябва да съответства на въртящия момент на двигателя (обикновено 1,5 пъти по -голям от номиналния въртящ момент), за да се избегне претоварване и счупване.

4). Инсталация на зареждане

Центърът на тежестта на товара трябва да съвпада с оста на движението на модула, а ексцентричността трябва да се контролира в рамките на 5 мм, в противен случай ще увеличи радиалното натоварване на водещата релса и изострянето на износването; Когато се инсталира вертикално, е необходимо да се инсталират анти есенни устройства (като електромагнитни спирачки, механични брави) и да се тества дали натоварването е стабилно, когато захранването е отрязано.

3. Електрично въвеждане в експлоатация Спецификации на винтовия линеен модул

1). Проверка на окабеляването

Окабеляването на двигатели, енкодери и ограничителни превключватели трябва да съответства на чертежите, с устойчивост на заземяване по -малко от 4 Ω, за да се избегне електромагнитните смущения; Разделете окабеляването на електропроводи и сигнални линии (с разстояние по -голямо или равно на 30 см), за да се предотврати отклонението на позиционирането, причинено от изкривяване на сигнала.

2). Настройки на параметъра

Преди първото захранване потвърдете, че параметрите на водача на двигателя (като ток, подразделение, време на ускорение) съответстват на двигателя, за да избегнат преуморяването; По време на пробната работа първо задайте ниската скорост (по -малка или равна на 50 mm/s) и малко ускорение (по -малко или равно на 1M/s ²) и наблюдавайте дали движението е гладко.

3). Ограничете калибрирането

Регулирайте механичната граница или позицията на фотоелектричния превключвател, за да се уверите, че има 5-10 мм марж в двата края на удара, за да се предотвратят твърди сблъсъци; Чрез задаване на параметри на мека граница чрез контролера, той служи като двойна защита за механична граница.

4. Калибриране на точност и тестване за винтов линеен модул

1). Компенсация на пропастта

Използвайте лазерен интерферометър, за да откриете обратния клирънс (обикновено по -малък или равен на 0,01 mm) и ако надвишава толеранса, той може да бъде компенсиран чрез предварително затягане на гайката (структура на двойната гайка) или параметрите на контролера; Тествайте точността на позициониране при различни скорости (като 200mm/s, 500mm/s), за да се уверите, че грешката в целия диапазон на скоростта е в допустимия диапазон.

2). Изпълнете тестове

Работете непрекъснато в продължение на 30 минути, следете температурата на двигателя и винта (трябва да е по -малка или равна на 60 градуса) и ако той прегрява, проверете дали товарът надвишава границата или дали смазването е достатъчно; Наблюдавайте работния шум (трябва да бъде по -малък от 65 dB), ненормален шум може да бъде причинен от отклонение на свързване или износване на топката и машината трябва да бъде спряна за отстраняване на неизправности.

5. Съвети за поддържане след инсталиране на винтов линеен модул

Преди първата операция добавете специална смазваща мазнина (литий на основата на NLGI степен 2) към оловния винт и инжектирайте смазващото масло (ISO VG32) в плъзгача на водещата релса; Запишете данни за инсталиране и отстраняване на грешки (като паралелизъм и точност на позициониране) като еталон за по -късна поддръжка.

Чрез строго контролиране на точността на инсталиране (особено паралелизъм и коаксиалност) и стъпка - от - стъпка за отстраняване на грешки, грешката на позициониране на винтовия линеен модул може да бъде контролирана в рамките на 80% от дизайнерската стойност, а жизненият живот може да бъде разширен до повече от 1,5 пъти.