Кухите въртящи се таблици са високи - прецизни устройства за механично предаване, използвани главно за позициониране и предаване на ротационно движение. Основната им характеристика е наличието на куха структура в центъра на въртящата се платформа, оттук и името "куха" въртяща се платформа. Кухите въртящи се маси се използват широко в полета като оборудване за автоматизация, прецизни машини, технология на роботиката, медицинско оборудване и др., Особено подходящи за сценарии, при които кабели, тръбопроводи или декори трябва да се преминават през Центъра за въртене.
Каквосаосновната структура и принципа на работа на куха въртяща се платформаs?
Структурата на куха въртяща се платформа обикновено се състои от следните ключови компоненти:
1). По -долу въртящ се вал: А през дупка в центъра на платформата (с диаметър, вариращ от няколко милиметра до десетки сантиметри в зависимост от модела), използван за резба, хранене или избягване на детайли, решаване на проблемите на кабелната намотка или пространствените смущения в традиционните въртящи се механизми.
2). Стейност на DRIVE: Общите методи на задвижване включват задвижване на серво мотора (високи - прецизни изисквания) или задвижване на стъпковия двигател (икономични изисквания), което задвижва платформата да се върти чрез компоненти на трансмисията като предавки, хармонични редуктори или DD двигатели (двигатели с директно задвижване).
3). Позиция на устройство за обратна връзка: оборудвано с енкодер (като инкрементален или абсолютен енкодер), осигуряващ реален - Обратна връзка за времето за ъгъла на въртене и сътрудничество със системата за управление за постигане на затворен - контрол на контура, осигурявайки точност на позициониране.
4). СТРОИТЕЛНА СТРУКТУРА: Повърхността на платформата е изработена от високо - здрави материали (като алуминиева сплав, чугун), които могат да носят определено тегло на детайлите или оборудването. Някои модели поддържат аксиален/радиален дизайн на натоварване.
Неговият принцип на работа е да задвижва механизма на предаване през двигател, да задвижва платформата, за да се върти около централната ос и в същото време използвайте система за обратна връзка, за да коригирате отклонението на позицията в реално време, постигайки високо - прецизно позициониране на ъгъла, непрекъснато въртене или контрол на скоростта.
Сравнение между кухите въртящи се таблици и други въртящи се механизми
|
Тип институция |
Предимства |
Недостатъци |
Приложими сценарии |
|
Куха въртяща се платформа |
Висока точност, куха структура |
Висока цена |
Прецизно позициониране и чрез - Изисквания за дупка |
|
Обикновена въртяща се работна маса |
Ниска цена, проста структура |
Без кух дизайн, ниска точност |
Ниска прецизна работа, просто въртене |
|
DD мотор (Direct Drive) |
Нулев клирънс, висок динамичен отговор |
Капацитет с нисък товар, висока цена |
Ултра прецизност, сценарий на леко натоварване |
|
Разделител на гърбица |
Висока скорост, висока стабилност |
Фиксиран коефициент на индексиране, ниска гъвкавост |
Прекратяване на ротацията на индексирането (като машина за пълнене) |
Какви са основните характеристики и предимства на куха въртяща се платформа?
1). Високо прецизно позициониране
Повтаряната точност на позициониране на кухите въртящи се таблици обикновено може да достигне ± 0,01 мм до ± 0,1 мм, а разделителната способност на ъгъла може да достигне 0,001 градуса. Той е подходящ за сценарии, които изискват строга точност на позициониране, като прецизно сглобяване и оборудване за тестване.
2). Дизайн на куха структура
Централният през - отворът позволява на кабели, въздушни тръби, оптични оси или дълги детайли да преминат през, намалявайки механичните смущения и опростяването на оформлението на оборудването, особено подходящо за изискванията "чрез - дупка" в автоматизирани производствени линии (като заваряване на роботи, лазерни машини).
3). Висока твърдост и товароносимост
Приемане на прецизни зъбни колела или хармонични редуктори, комбинирани с високи - силова дизайна на тялото, той може да издържи на големи аксиални и радиални натоварвания (някои модели могат да достигнат аксиални натоварвания от стотици килограми) и работи стабилно без деформация.
4). Бърза реакция и ниска подсветка
Обратната реакция е малка (обикновено по -малка от 1 дъгова минута), а реакцията на стартиране и стоп е бърза, което го прави подходящ за приложения, които изискват високо - честота за стартиране на старт или динамичен контрол на траекторията, като роботни фуги и оборудване за сортиране.
5). Интеграция и лекота на използване
Повечето модели имат интегрирани двигатели, редуктори и енкодери, а потребителите могат директно да ги водят чрез системи за управление като PLC и контролери за движение, опростявайки процеса на разработване на оборудване.
Тук, на тази страница, ние накратко въвеждаме категории на нашите кухи въртящи се таблици, както следва, можете да проверите и други страници за специални модели или типове:
Добре дошли сте да гледате повече проекти или да посетите нашата видео галерия от YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Големи ротационни маси |
Ротационни платформи Hypoid Gear Holly |
Комплект въртящи се въртящи таблици |
Ротационни маси с тежко натоварване |
Двойни ротационни маси с оловен червей |
|
|
|
|
|
|
|
Области на кандидатстване |
Казуси |
Изискване за сценарий |
Функция на кухите въртящи се таблици |
|
Автоматизирана производствена линия и прецизен монтаж |
Прецизна заваръчна работна станция за електронни компоненти |
По време на процеса на заваряване на микро електронни компоненти като модули и сензори на камерата на мобилния телефон е необходимо да се върти детайлът до множество ъгли за заваряване на място, като същевременно се избягва заплитането на кабела (като заваръчни линии за управление на пистолета и сигнални линии). |
1). Платформата задвижва детайла да се върти точно (с повторна точност на позициониране ± 0,01 мм), като гарантира, че отклонението на позицията на заваръчната точка е по -малко от 0,02 мм; 2). Винтересувайте заваръчния кабел и газовата тръба през централната част през - дупка, за да намалите механичните смущения и да опростите оформлението на работната станция; 3) .cooperate със серво двигатели за постигане на ниско - скорост гладка въртене от 0,1 градуса /s, избягвайки разклащането на детайла по време на заваряване. |
|
Оборудване за проверка и тестване на борда на PCB |
PCB платката трябва да се завърти на 90 градуса и 180 градуса в оборудването за откриване, така че оптичната камера да може да открие спойка и дефекти на веригата от различни ъгли. |
1). Повторете ъгли на платката<0.5s) to improve detection efficiency; 2). Централният през - отворът приспособява кабелите на сондата под платката PCB, за да се избегнат грешки в откриването, причинени от дърпане на кабел; 3). Дизайнът с висока твърдост гарантира, че платката за PCB няма компенсиране по време на въртене (грешка в плоскостта<0.05mm). |
|
|
Технология на роботика и крайни ефектори |
Скара робот сглобява ставите |
При сглобяването на 3C продукти роботът Scara трябва да постигне действия като затягане на винта и прелистване на компоненти през крайното въртене и трябва да бъде съвместим с детайлите с различна дължина. |
1) .A A Z - Въртяща се фуга на оста на робота, той постига повторна точност на позициониране от ± 0,02 мм, отговарящо на изискванията за прецизно монтаж; 2). Кухата структура позволява дълги винтове и тръбопроводи да преминат през крайния ефектор, адаптирайки към сглобяването на детайли с различна дължина; 3). Слаба подсветка (<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening. |
|
Терминал за сортиране на материали за сътрудничество с роботи |
Роботите за съвместна работа в храната и фармацевтичното сортиране трябва да въртят материали в определена посока (като етикет обърнат нагоре) и да бъдат съвместими с опаковъчни кутии с различни размери. |
1). Скупирана с визуални сензори, посоката на материала може да се регулира чрез завъртане на платформата (с резолюция на ъгъла 0,01 градуса), за да се постигне прецизно сортиране; 2). Централният през - дупка прониква в трахеята и сензорния кабел на пневматичната скоба, опростявайки крайното окабеляване; 3).High load capacity (axial load>50 кг) поддържа едновременно грабване на множество материали, подобрявайки ефективността на сортиране. |
|
|
Прецизна обработка и лазерно оборудване |
Лазерна маркировка за маркиране на работа |
При маркиране на повърхността на цилиндрични детайли (като изолирани чаши и лагери), детайлът трябва да се върти на 360 градуса, за да се постигнат непрекъснати модели, а лазерният светлинен път трябва да се избягва от блокиране от кабели. |
1). Намаляване на детайла, за да се върти с постоянна скорост (с точност ± 1rpm), за да осигурите гладки и непрекъснати лазерни маркировки; 2). Централният през - позволява водата - охладена тръба и сигнална линия на лазерното оборудване да преминава през, като избягва намесата на кабела с лазерния оптичен път; 3). Наставката с висока твърдост намалява вибрациите по време на въртене на детайла, като гарантира точността на маркиране (грешка на ширината на линията<0.01mm). |
|
Четвъртата въртяща се таблица на оста на петте остатъци |
При обработката на плесени и авиационни части, петте машинни инструменти трябва да постигнат мулти - фасетирано рязане на детайли през въртящи се оси и трябва да са съвместими с удължени детайли (като остриета и части на вала). |
1). Като четвъртата въртяща таблица на ос, тя постига много ъглови изрязване на детайли (точност на позициониране ± 5 дъга секунди) и намалява броя на времето на затягане; 2).Large aperture hollow design (>100 мм) позволява на дългите правоъгълни детайли да преминат през въртящата се маса, като избягват смущения между детайла и оборудването; 3). Проектирани да издържат на високи и ниски температури (-10 градуса ~ 60 градуса), за да се адаптират към ефектите на охлаждащата течност и отломки в обработващата среда. |
|
|
Медицинско и лабораторно оборудване |
Медицински образни скенерски етап |
По време на КТ сканирането пациентът или пробата трябва да се върти с постоянна скорост, като същевременно избягва зоната на сканиране да бъде възпрепятствана от двигателните кабели и сензорните линии. |
1). Ниско въртене на вибрациите (количество вибрация<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting; 2). Централният чрез - дупката приспособява физиологичните кабели за наблюдение (като ЕКГ и кислородни линии на кръвта) под тялото на пациента, засилвайки комфорта на пациента; 3). Абсолютният енкодер осигурява реално - обратна връзка във времето за ъгъла на въртене, за да се осигури точно съвпадение на сканираната позиция на повреда. |
|
Автоматичен грамофон |
В ензима - свързан имуносорбентен анализ (ELISA) и PCR машини трябва да се въртят множество епруветки за проби, за да се постигне откриване на партиди и е необходимо да се избегне заплитането между пробните тръби и оборудването. |
1). Коктемно ротация на индексиране (грешка в индексирането<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path; 2) Кухата конструкция прониква в кабела на захранването и температурния кабел на модула за отопление на тръбата на епруветката, опростявайки вътрешното оформление на оборудването; 3). Дизайн на слаб шум (работен шум<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment. |
|
|
Опаковки и логистично сортиране |
Високоскоростно етикетиране на машината Позициониране на въртяща се таблица |
Когато етикетирате напитки и козметични бутилки, бутилката трябва да се върти веднъж, за да пасне на етикета и да се адаптира към бутилки с различни диаметри. |
1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>10000 бутилки на час; 2) пневматичният бутален прът или сензорният проводник, който прониква в бутилката през централния през - дупка, е съвместим с бутилки с различни височини; 3).<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling. |
|
Механизъм за завъртане на логистичния пакет сортиране |
В центъра за сортиране на интелигентно логистика пакетът трябва да се завърти до съответната посока на сортиране на портата (като 90 градуса, 180 градуса) и да издържа на въздействието на теглото на пакета. |
1).High axial load design (>200 кг) може да издържи въздействието на пакета, падащ без деформация; 2) Кухата конструкция приспособява задвижващия вал на конвейерната лента и кабела на сензора за позиция на линията за сортиране; 3) .Collaborate с визуалната система за регулиране на ъгъла на въртене в реално - време (забавяне на отговора<10ms), improving sorting accuracy. |
Обобщение на общите изисквания за случаите на кандидатстване
От горния случай се вижда, че основната стойност на кухата въртяща се платформа е концентрирана в три аспекта:
1) .. Решете точката на болка "чрез - дупка": елиминирайте пространствените смущения между кабели и детайли през централната част чрез - дупка, опростяване на оформлението на оборудването;
2) .. Осигурете прецизно движение: Високо прецизно позициониране и ниска подсветка отговарят на изискванията за точност за сглобяване, проверка и обработка;
3) .. Адаптирайте се към сложни натоварвания: висока твърдост и капацитет на натоварване, за да се справят с условията на труд, като теглото, въздействието или вибрацията на детайла.
Тези характеристики го правят незаменим основен компонент в полета като автоматизация, прецизно производство и здравеопазване, като значително подобряват интеграцията и оперативната надеждност на оборудването.
Какво трябва да се отбележи при избора на кухи въртящи се таблици?
1). Параметри на натоварване: Изберете подходящия модел въз основа на действителните изисквания за аксиално/радиално натоварване и скорост, за да избегнете претоварване, засягащо живота на експлоатацията.
2) Чрез - Размер на отвора: Уверете се, че централната бленда е по -голяма от диаметъра на кабела или детайла, преминаващ през, оставяйки определен марж.
3). Изисквания за точност: Изберете типа на трансмисията (тип предавка срещу хармоничен тип) въз основа на изискванията за многократна точност на позициониране, подсветка и разделителна способност.
4). КОНТРОЛ Интерфейс: Потвърдете съвместимостта между типа на двигателя (серво/стъпка) и системата за управление и дали той поддържа контрол на импулса или управление на шината (като EtherCat).
5). Назначаване на околната среда: Изберете нивото на защита (като IP54, IP65) въз основа на работната среда (температура, влажност, прах).
Кухите въртящи се маси, с високата си точност, високата твърдост и уникалния кухи дизайн, се превърнаха в основния компонент за постигане на прецизно ротационно движение в съвременното оборудване за автоматизация, като значително подобрява интеграцията и оперативната ефективност на оборудването.










Популярни тагове: кухи ротационни маси, производители на ротационни маси на China Holly Rotary, доставчици, фабрика









