Какво представлява етапът на ротационно позициониране?

Ротационният позициониращ етап е платформа за прецизно движение, която осигурява контролирано ъглово въртене около фиксирана ос, използвана за точно позициониране на детайли, оптични компоненти, сензори или инструменти за приложения, изискващи фино ъглово управление, висока повторяемост и стабилно позициониране в определен диапазон на въртене. Етапите могат да поддържат непрекъснато въртене на 360 градуса или да бъдат ограничени до определен диапазон на ъглов ход в зависимост от дизайна.

Структура

Етапът се състои от прецизен лагер (сачмен, напречен-ролков или въздушен лагер за ултра-висока точност), поддържащ въртяща се платформа, задвижвана от двигател-обикновено серво, стъпков, пиезоелектричен или двигател с директен-задвижващ момент-често свързан чрез червячна предавка, хармонична или трансмисия с директно-задвижване за фин ъглов контрол. Ротационните енкодери с висока{7}}резолюция осигуряват обратна връзка за позицията на затворена-вертика, докато основата и корпусът са прецизно-обработени за твърдост и минимално колебание или биене по време на въртене.

Съображения за избор

Ключовите фактори включват ъглова разделителна способност и точност на позициониране, повторяемост, капацитет на натоварване (радиален, аксиален, момент), максимална скорост на въртене, обхват на движение (ограничен срещу непрекъснат), луфт и тип задвижване. Приложенията, изискващи под-арксекунда прецизност, като например оптично подравняване, трябва да дават приоритет на директно-задвижване или пиезоелектрически етапи, докато задачите за-позициониране с общо-целе могат да използват червячна-зъбна предавка или серво-задвижвани конструкции за ефективност на разходите.

Приложения

Ротационните позициониращи стъпала се използват в системи за оптично подравняване, оборудване за лазерна обработка, метрология на полупроводници, тестване на фотоника, калибриране на камери и сензори и системи за прецизно сглобяване и инспекция, където точното ъглово позициониране е критично за качеството на процеса или измерването.

Съображения за инсталиране

Сцената трябва да бъде монтирана върху-изолирана от вибрации, прецизно нивелирана повърхност, за да се запази точността на позициониране. Електрическите връзки към двигателя и енкодера трябва да бъдат проверени и осигурени. Монтажниците трябва да потвърдят, че товароносимостта съответства на монтирания полезен товар, да проверят хлабината и повторяемостта при представителни условия и да калибрират референтната позиция на енкодера, преди да се интегрират в системата.

Тук, на тази страница, представяме серия от въртящи се етапи за позициониране,

ще видите лист с данни, производствени снимки, видеоклипове от теста, както следва:
Също така можете да гледате още проекти или да посетите нашата видео галерия от Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Серия

Куха въртяща се маса с голям отворs

Модели

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Снимки

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Тип лагер

Напречен ролков лагер

Подходящ мотор

50W/100W Серво

42/57 Стъпков двигател

200W/400W Серво

57/60/86 стъпков двигател

200W/400W Серво

57/60/86 стъпков двигател

Серво мотор 750W/1KW

86/110 Стъпков двигател

1KW-2KW Серво мотор

110-130 Стъпков двигател

2KW-5KW

Серво мотор

Куха бленда

28 мм

33 мм

62 мм

100 мм

150 мм

300

Коефициент на намаляване

Допустим въртящ момент

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Допустим въртящ момент

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Допустима скорост на плочата

200 Прекъсната работа (rpm)

Максимален въртящ момент при преобръщане

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Максимална радиална сила

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Максимална аксиална сила

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Твърдост на усукване

2,5 Nm/аркмин

5,9 Nm/arcmin

16 Nm/arcmin

28,6 Nm/arcmin

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

Точност на позициониране

±0,5 дъга/мин

Повторете позиционирането

По-малко или равно на 10 дъга/сек

Платформа Runoout

По-малко или равно на 0,01 mm

Радиално биене

По-малко или равно на 0,01 mm

Концентричност на платформата

По-малко или равно на 0,01 mm

Платформен паралелизъм

По-малко или равно на 0,01 mm

Живот (часове)

>20,000

Метод на смазване

Синтетична грес Лубрикант

Степен на защита

IP50

Метод на инсталиране

Всеки ъгъл

Работна температура

-25 градуса -90 градуса

Тегло (кг)

0.54

1.4

2.5

8.0

Серия

Кухи ротационни платформи сПланетарна предавкаРедуктор

Снимки

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Модели

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Съответстващ двигател (W)

50W/100W серво

42/57 степер

200W/400W серво

57/60/86 степер

50W, 100W серво

42/57 степер

200W/400W серво

57/60/86 степер

750/1000W серво

86/110 степер

1KW-2KW серво

110-130 степер

2KW-7.5KW серво мотор

Куха бленда (диаметър mm)

28 мм

33 мм

62 мм

100 мм

150 мм

300

Тип лагер (i)

Напречен ролков лагер

Коефициент на намаляване (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Допустим въртящ момент (Nm)

115

150

200

Допустим инерционен момент (об/мин)

120

230

300

Допустима изходна скорост (Nm)

200

466

Допустим момент на преобръщане (N)

142

380

1200

2600

125

767

Максимална радиална сила (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Максимална аксиална сила (Nm/дъга-мин)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Твърдост на усукване (Arc-min)

2.5

6.0

5.9

Точност на позициониране (Arc-sec)

±0.5

Повторяемост на позиционирането (Arc-sec)

По-малко или равно на 15

Крайната повърхност на въртящата се платформа се изчерпва

По-малко или равно на 0,01 (mm)

Радиално изтичане на въртяща се платформа (mm)

По-малко или равно на 0,01

Концентричност на въртяща се платформа (mm)

По-малко или равно на 0,01

Успоредност на въртяща се платформа (mm)

По-малко или равно на 0,01

Срок на експлоатация (часове)

>20000

Работна температура (градус)

-25 градуса ~+90 градуса

Метод на смазване

Смазване със синтетична грес

Клас на защита (IP)

IP50

Метод на инсталиране

Всеки ъгъл

Тегло (кг)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Серия	Кухи ротационни платформи с редуктори под прав ъгъл (тип R и тип Z)
Снимки	Тип R				Тип Z
Модели	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Съответстващ двигател (W)	50W/100W серво 42/57/60 степер	200W/400W серво 57/60/86 степер		50W, 100W серво 42/57 степер	200W/400W серво 57/60/86 степер	750/1000W серво 86/110 степер		1KW-2KW серво 110-130 степер		2KW-7.5KW серво мотор
Куха бленда (диаметър mm)	28 мм	33 мм		33	62 мм	100 мм		150 мм	300
Тип лагер (i)	Напречен ролков лагер
Коефициент на намаляване (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Допустим въртящ момент (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Допустим инерционен момент (об/мин)	24	82		40	120	230		300		300
Допустима изходна скорост (Nm)	200	200		200	200	200		200
Допустим момент на преобръщане (N)	142	380		380	1200	2600		125
Максимална радиална сила (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Максимална аксиална сила (Nm/дъга-мин)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Твърдост на усукване (Arc-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Точност на позициониране (Arc-sec)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Повторяемост на позиционирането (Arc-sec)	По-малко или равно на 15	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 15	По-малко или равно на 15	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 15
Крайната повърхност на въртящата се платформа се изчерпва	По-малко или равно на 0,01 (mm)	По-малко или равно на 0,01 (mm)		По-малко или равно на 0,01 (mm)	По-малко или равно на 0,01 (mm)	По-малко или равно на 0,01 (mm)		По-малко или равно на 0,01 (mm)		По-малко или равно на 0,01 (mm)
Радиално изтичане на въртяща се платформа (mm)	По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01
Концентричност на въртяща се платформа (mm)	По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01
Успоредност на въртяща се платформа (mm)	По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01	По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01		По-малко или равно на 0,01
Срок на експлоатация (часове)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Работна температура (градус))	-25 градуса ~+90 градуса	-25 градуса ~+90 градуса	-25 градуса ~+90 градуса		-25 градуса ~+90 градуса	-25 градуса ~+90 градуса		-25 градуса ~+90 градуса		-25 градуса ~+90 градуса
Метод на смазване	Смазване със синтетична грес
Клас на защита (IP)	IP50
Метод на инсталиране	Всеки ъгъл
Тегло (кг)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Опции
Драйвер и кабел	Драйвер и кабел за опции, предоставени от Tallman Robotics Limited (Usaullay, ние конфигурираме Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet са налични)
Въртяща се плоча с лице	Предоставя се, ако е необходимо. (Чертеж, предоставен от клиентите)
Сензори	Сензори Ormon, скоби, сензорни планки, винтове са за опции.

Тест за надеждност

Тест за концентричност и ниво

Тест за точност и плоскост

13001

14001

ЧЗВ:

1. Каква е разликата в горната граница на скоростта за въртящи се платформи с различни видове трансмисии?
Платформите с директно задвижване достигат 500+ об./мин. Хармоничните задвижващи платформи ограничават до 150–200 об./мин. Планетарните платформи се справят с 200–300 оборота в минута. Червячните платформи работят по-бавно, обикновено 50–100 оборота в минута. Индексаторите на гърбиците работят при 100–300 оборота в минута в зависимост от размера. Изберете типа предаване въз основа на вашите изисквания за скорост.

2. Дългосрочната-работа с висока-скорост оказва ли значително влияние върху износването на въртящите се платформи?
Да, високата скорост увеличава триенето и топлината. Това ускорява износването на лагерите и уплътненията. Лубрикантът се разгражда по-бързо, което изисква по-честа смяна. Пътищата на ролките могат да развият хлътване от умора. Дългосрочната-високо{5}}скоростна работа намалява значително експлоатационния живот. Използвайте подходящо смазване и помислете за намаляване на натоварването за продължителна-използване на висока скорост.

3. Как да изберем подходящия метод за смазване въз основа на работната скорост?
Ниската скорост (под 50 об./мин.) използва смазване с грес. Средна скорост (50–200 об./мин.) използва пръскане на масло или маслена баня. Високата скорост (над 200 rpm) изисква принудителна циркулация или маслена мъгла. Смазката работи за периодична работа. Маслото осигурява по-добро охлаждане при по-високи скорости. Винаги следвайте таблицата за скорост-смазване на производителя.

4. Кухата въртяща се платформа ще изпита ли пълзене по време на-работа с ниска скорост?
Да, пълзенето може да се случи под 5–10 оборота в минута при голямо триене или лоша настройка на серво. Прилепването причинява неравномерно движение. Използвайте енкодер с висока-резолюция и лагери с ниско-триене. Приложете подходящо предварително натоварване и изберете серво задвижване с усъвършенствани алгоритми за управление. Доброто смазване също намалява пълзенето.

5. Каква е връзката между скоростта на въртене и точността на позициониране?
По-високата скорост обикновено намалява точността на позициониране. Динамични ефекти като превишаване на инерцията и грешка при увеличаване на времето за установяване. При ниска скорост точността се подобрява, защото можете да забавяте плавно. Спирането при висока-скорост изисква по-дълги рампи на забавяне, за да се избегне превишаване. За най-добра точност работете при умерени скорости и използвайте затворен-контрол.

Популярни тагове: ротационен позициониращ етап, Китай ротационен позициониращ етап производители, доставчици, фабрика