Въртяща се маса с куха ос

Какво представлява въртящата се маса с куха ос?

Въртящата се маса с куха ос е прецизна въртяща се платформа за позициониране, включваща голям-диаметър-проходен-отвор по протежение на нейната централна ос на въртене, което позволява на кабели, пневматични линии, вакуумни тръби или компоненти на приспособленията да преминават директно през центъра на въртене на масата. Този дизайн елиминира зависимостта от външни решения за управление на кабели, като контактни пръстени или ротационни съединения, рационализира интегрирането на машината и намалява износването от многократно огъване на кабела.

Структура

Масата интегрира прецизно редукторно задвижване-обикновено червячна предавка, планетарен, циклоидален или-двигател с въртящ момент-под твърда повърхност на работната маса, поддържан от напречна-ролка, четири-точков контакт или въртящи-тип лагери, способни да управляват комбинирани радиални, аксиални и моментни натоварвания. Кухият отвор минава концентрично през задвижващото стъпало и масата, позволявайки чисто преминаване-през фрезоване. Ротационните енкодери с висока-разделителна способност обикновено са интегрирани, за да осигурят обратна връзка-затворен цикъл за прецизно ъглово позициониране.

Съображения за избор

Ключовите фактори включват диаметър на отвора (оразмерен, за да поеме всички проходни -компютри с подходяща хлабина), капацитет на натоварване (радиален, аксиален, момент), точност на позициониране и повторяемост, устойчивост на усукване, луфт, диапазон на скоростта на въртене и изисквания за индексиране спрямо непрекъснато въртене. Тъй като кухият отвор намалява наличния структурен материал в сравнение с конструкциите с плътен-вал, стойностите на натоварването и коравина трябва да бъдат внимателно съобразени с изискванията на приложението.

Приложения

Въртящите се маси с кухи оси се използват в роботизирани съединения, въртящи се оси на машинни инструменти, оборудване за обработка на полупроводници, инспекционни и метрологични системи и автоматизирани монтажни станции, където се изисква чисто полезно преминаване-комбинирано с прецизно ротационно позициониране.

Съображения за инсталиране

Монтажните повърхности трябва да са плоски, твърди и прецизно нивелирани, за да се предотврати изкривяването на предварителното натоварване на лагера. Кабелите и линиите, прекарани през отвора, изискват сигурно облекчаване на напрежението, за да се предотврати триене по време на въртене. Монтажниците трябва да проверят товароносимостта спрямо действителните изисквания на приложението, да потвърдят, че хлабината и повторяемостта отговарят на спецификацията и да проверят смазването преди пускане в експлоатация.

Тук, на тази страница, представяме серия от въртящи се маси с куха ос,

ще видите лист с данни, производствени снимки, видеоклипове от теста, както следва:
Също така можете да гледате още проекти или да посетите нашата видео галерия от Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ЧЗВ:

1. Какъв е номиналният диапазон на скоростта на кухата въртяща се платформа?
Номиналната скорост обикновено варира от 50 до 300 rpm за стандартните модели. Прецизните платформи работят при 100–200 оборота в минута. Устройствата с-тежка работа или голяма-апертура работят по-бавно, често 30–100 об./мин. Високо{11}}вариантите достигат до 500 оборота в минута със специални лагери. Винаги проверявайте таблицата с данни на производителя за точните стойности.

2. Каква е връзката между максималната скорост и коефициента на намаляване?
Максималната скорост е обратно пропорционална на коефициента на намаляване. По-високото намаление намалява изходната скорост. Например, съотношение 10:1 позволява вход от 300 оборота в минута, което дава 30 оборота в минута на изход. По-ниското намаление (напр. 5:1) дава по-висока изходна скорост, но по-малък въртящ момент. Формулата е: изходна скорост=скорост на двигателя / коефициент на намаляване.

3. Какъв е диапазонът на регулиране на времето за ускорение и времето за забавяне?
Можете да регулирате времето за ускорение и забавяне от 0,05 до 2 секунди обикновено. Серво задвижванията позволяват фина-настройка чрез софтуер. По-дългите времена намаляват удара и подобряват стабилността. По-кратките времена увеличават скоростта на цикъла, но рискуват превишаване. Задайте тези времена въз основа на инерцията на товара и наличния въртящ момент на двигателя.

4. Как да осигурим стабилността на въртящата се платформа по време на високо-скоростно въртене?
Използвайте прецизно-балансирани компоненти, за да минимизирате вибрациите. Изберете платформа с предварително натоварени кръстосани ролкови лагери за висока твърдост. Съобразете въртящия момент на двигателя с инерцията на товара. Увеличете времето за ускорение и забавяне, за да намалите резките. Монтирайте платформата върху твърда основа. Избягвайте да работите близо до естествените резонансни честоти.

5. Какъв е общият обхват за контролиране на грешката на флуктуацията на скоростта?
Грешката при колебанията на скоростта обикновено остава в рамките на ±1% до ±5% от зададената скорост. Високите -серво{4}}контролирани платформи постигат ±0,1% до ±0,5%. Флуктуацията възниква от промени в натоварването, триене в лагера и вълни на двигателя. Управлението по затворен-контур с енкодер значително намалява грешката. За повечето автоматизирани задачи ±2% е приемливо.