Ротационен индексатор

Какво е ротационен индексатор?

Ротационният индексатор е устройство за прецизно движение, което преобразува непрекъснато или периодично въртеливо въвеждане в точно позиционирани, повтарящи се ъглови изходни стъпки, което позволява детайлите или инструментите да бъдат последователно позиционирани на определени станции за операции по обработка, сглобяване или проверка. Ротационните индексатори могат да бъдат задвижвани от гърб-, серво-задвижване или базирани на Женева-механизъм, в зависимост от необходимата скорост, прецизност и профил на движение.

Структура

Устройството обикновено се състои от задвижващ механизъм (гърбица, серво мотор със скоростна кутия или женевско колело), ​​свързан към изходна купола или маса, поддържан от прецизни лагери-често кръстосани-ролкови или четири-точков контактен тип-за справяне с радиални, аксиални и моментни натоварвания. Заключващ или спирачен механизъм често е интегриран, за да поддържа твърдо изходната позиция по време на периоди на престой, осигурявайки стабилност по време на операции по обработка или сглобяване, извършвани на всяка станция.

Съображения за избор

Ключовите фактори включват брой индексни станции, индексен ъгъл, точност на позициониране и повторяемост, допустим капацитет на натоварване и моментно натоварване, време на престой и скорост на цикъла, заключващ/спирачен въртящ момент и тип задвижване (механична гърбица срещу серво-задвижване за гъвкав брой станции). Приложенията, изискващи променливи модели на индексиране, трябва да предпочитат серво-задвижвани модули, докато високо{4}}скоростните-станционни приложения често се възползват от cam-задвижвани конструкции за механична надеждност.

Приложения

Ротационните индексатори се използват в автоматизация на сглобяването, машинни трансферни линии, оборудване за опаковане и етикетиране, станции за заваряване и проверка и системи за-и-поставяне, където детайлите трябва да бъдат прецизно и многократно позиционирани на множество станции по време на производствен цикъл.

Съображения за инсталиране

Индексаторът трябва да бъде монтиран върху твърда основа,-свободна от вибрации, с проверено подравняване спрямо оборудването нагоре и надолу по веригата. Заключващите/спирачните механизми трябва да се тестват под товар, за да се потвърди въртящият момент. Смазването трябва да се провери преди стартиране, а точността на позициониране, повторяемостта и хлабината трябва да се проверят по време на пускането в експлоатация, за да се осигури постоянна производителност от-на-станция.

Тук, на тази страница, представяме серия от ротационни индексатори,

ще видите лист с данни, производствени снимки, видеоклипове от теста, както следва:
Също така можете да гледате още проекти или да посетите нашата видео галерия от Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ЧЗВ:

1. Как да изберем подходяща куха въртяща се платформа въз основа на теглото на товара?
Първо изчислете общото тегло на товара, включително приспособленията и детайлите. Разграничете три вида натоварване: аксиално натоварване (вертикална сила), радиално натоварване (хоризонтална сила) и момент на преобръщане (ексцентрична сила). Изчислете момента на преобръщане, като умножите теглото на товара по ексцентричното разстояние[reference:0]. След това изчислете необходимия въртящ момент, като използвате общата инерция и ускорение. Изберете платформа, чийто номинален изходен въртящ момент надвишава общото търсене с коефициент на безопасност от 1,5 до 2,0. Проверете таблиците за натоварване на производителя.

2. Каква е товароносимостта на кухата въртяща се платформа?
Товароносимостта се отнася до статичния задържащ момент или спирачния момент. Той поддържа позицията на платформата, когато двигателят се-изключи. Електромагнитната спирачка на двигателя осигурява тази функция. За критични приложения производителите предлагат механични спирачки, които директно блокират изходящия фланец за по-голяма безопасност и сила на задържане. Когато избирате, проверете дали въртящият момент отговаря или надвишава изискванията на системата.

3. Каква е разликата в критериите за избор между динамични и статични натоварвания?
Статичното натоварване се прилага, когато платформата остава неподвижна. Равнява се на теглото на платформата плюс поддържания обект. Динамично натоварване възниква по време на въртене или ускорение. Създава инерционни сили и ударни натоварвания. Винаги вземайте предвид и двете, когато избирате платформа. Статичното натоварване определя основния капацитет. Динамичното натоварване, комбинирано със скорост и ускорение, определя необходимия въртящ момент и живота на лагера. Динамичните натоварвания често надвишават статичните натоварвания поради силите на ускорение.

4. Кой тип трансмисия се препоръчва за въртяща се платформа при условия на високо натоварване?
За условия на високо натоварване изберете планетарна редукторна система или червячна-зъбна предавка за тежък режим. Планетарните предавки осигуряват висока плътност на въртящия момент, твърдост и ефективност[референция:9]. Тежки натоварвания може да изискват допълнителни планетарни редуктори за увеличаване на изходния въртящ момент. Някои платформи с голям-капацитет използват коефициенти на намаляване 30:1 с аксиален товароносимост до 200 kg. Интегрираните двигателни-платформени модули с кръстосани{11}}ролкови лагери също осигуряват висок изходен въртящ момент и се справят ефективно с тежки товари.

5. Какви са стандартите за изпитване на натоварване за кухи въртящи се платформи?
Стандартите включват GB/T 228.1-2021 за изпитване на статично натоварване (150% от максималното работно натоварване, постоянна деформация По-малка или равна на 0,2%). Оценката на живота на умора изисква повече от или равно на 10⁶ цикъла. Изпитване на въртящ момент при 120% от номиналния въртящ момент със загуба на ефективност По-малка или равна на 3%. Производителите също тестват износването на лагерите (максимум 0,3 mm) и повишаването на температурата (По-малко или равно на 40 градуса). ISO 14122-3 и GB/T 3811 се прилагат за структурна безопасност. Винаги изисквайте протоколи от тестове от вашия доставчик.